Puede probar a instalar el programa de instalación GNU, y (si no lo tiene en su ruta global) apuntar a donde esté con:
./configure --with-install=/ruta/y/nombre/del/instalador
O puede usar el instalador por defecto que viene con IRIX 6.5 y en ese caso debe editar el Makefile a mano un poquito. Cambie las dos siguientes líneas:
$(INSTALL) -c -m 644 DOCS/mplayer.1 $(MANDIR)/man1/mplayer.1 $(INSTALL) -c -m 644 etc/codecs.conf $(CONFDIR)/codecs.conf
por:
$(INSTALL) -m 644 mplayer.1 $(MANDIR)/man1/ $(INSTALL) -m 644 codecs.conf $(CONFDIR)/
Y entonces haga (desde el directorio de fuentes de MPlayer):
cp DOCS/mplayer.1 . ; cp etc/codecs.conf .
y después continúe con la construcción e instalación.